通過研究,我們發(fā)現(xiàn)諧波嚙合是基于曲線(曲面)的幾何映射的理論,該理論是我司擁有獨立自主知識產(chǎn)權(quán)的新型理論,除應用于諧波減速器外, 也可應用于精密控制用高剛性RH減速機 。傳統(tǒng)理論建立在willis定理基礎(chǔ)上,即 ,以此為基礎(chǔ)推導出共軛齒形,而諧波嚙合較為特殊,實際上是非 共軛的。我們的理論對此進行了優(yōu)化拓展,使嚙合使用范圍更廣闊,更符合諧波嚙合的實際情況。
我司的P型齒與國外同類產(chǎn)品齒形比較有一下優(yōu)點:
① 齒高較低,不需要很深的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合量,可承受較大的扭矩。
② 齒寬較大,齒根弧度增大,減少發(fā)生斷裂失效的風險。
③ 由于所需柔輪變形量較小,可使柔輪的壽命得到極大提高。
④ 多達20%~30%的齒參與嚙合,齒面比壓較小。
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