雙環(huán)減速機是一種新型齒輪裝置，從目前的理論分析、試驗研究和實際應用都證實和發(fā)現，雙環(huán)減速機運行時振動普遍較大，并隨傳動比的增大及功率的增加而加劇，嚴重時導致環(huán)板斷裂，軸承發(fā)熱失效，縮短了減速機的使用壽命。
雙環(huán)減速機齒輪箱故障特征分析：
雙環(huán)減速機有其自身的特點，運動特性不同于一般減速機齒輪箱，其故障特征也有別于一般減速機齒輪箱，雙環(huán)減速機的運動因兩偏心軸轉動帶動兩環(huán)板做平面圓運動，使兩偏心軸轉動產生動不平衡，同時兩偏心軸與兩環(huán)板及輸出齒輪屬過約束行星傳動，使環(huán)板與輸出齒輪之間的嚙合不同與一般行星齒輪傳動，由于制造、安裝誤差，可能使環(huán)板內齒與輸出齒輪嚙合時產生較大嚙合沖擊。同時，制造、安裝誤差可能使兩塊環(huán)板內齒與輸出齒輪的嚙合不*同步，從而使雙環(huán)減速機振動信號中環(huán)板與輸出齒輪嚙合頻率及其倍頻成份幅值較高而且有波動現象，因此，在雙環(huán)減速機的故障診斷中，振動信號參數的識別方法不能簡單的等同于一般減速機。
一般減速機中有嚴重軸彎曲時，時域有明顯的沖擊振動，以一定的時間間隔出現，沖擊持續(xù)了整個周期的1/3以上，這與單個斷齒和集中型故障產生的沖擊振動有明顯區(qū)別，這是軸嚴重彎曲造成的齒輪嚙合過程中連續(xù)多次沖擊振動構成的一次大的沖擊過程。而雙環(huán)減速機振動信號出現上述現象時，可能不是因為軸嚴重彎曲造成，而是因為環(huán)板內齒與輸出齒輪嚙合沖擊產生。一般減速機軸有較嚴重的不平衡時，在齒輪傳動中將導致齒形誤差，形成以嚙合頻率及其倍頻為載波頻率，以齒輪所在軸轉頻為調制頻率的嚙合頻率調制現象，但一般譜圖上邊帶數量少而稀。但在譜圖中其有故障的軸的轉頻成份明顯加大。而雙環(huán)減速機振動信號出現上述現象時，不一定是因軸有嚴重的不平衡，而可能是因環(huán)板與兩偏心軸轉動時的動不平衡的慣性產生。另外，環(huán)板的慣性力很可能造成偏心軸的動彎曲，使偏心軸出現彎曲故障特征頻率現象。
由于誤差的原因，兩環(huán)板在與輸出齒輪嚙合傳動過程中，會出現兩環(huán)板上嚙合齒的對數不一致或接觸應力不同而產生載荷不均的現象，這種載荷不均必然產生輸出齒輪的轉矩波動，因此產生振動信號的調制(主要是頻率調制)。同時由于兩環(huán)板與兩偏心軸之間的過約束作用，可能造成上述情況非周期性或不均勻性變化，從而使振動信號變得復雜多變。
